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介绍柴油发电机组调速方法 1面向Simulink数字调速系统框图   在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制,变速积分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。   1.1常规PID控制   首先看常规PID控制,下面是它的系统仿真框图,这是常规采用的PID控制系统图,通过对真实控制系统绘制仿真框图,观察采用常规PID控制效果。   1.2不完全微分PID控制   下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图2不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分,这是用来改善它的控制功能,取得更好的控制效果。   1.3变速度积分PID控制    下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。   1.4模糊PID控制    自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合,吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力,能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数,能够适应被控过程模型参数的变化;其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。    如果用模糊控制箱设计出模糊控制器,再在Simulink中建立系统仿真模型,把模糊控制器模块和我们设计的FIS结构连接起来,就可以对它进行仿真研究了,系统仿真框图的建立关键是对PID三个参数Kp,Ki,Kd的整定,这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。   下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊规则表。   (1)比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。Kp越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但容易产生超调,可能会导致系统不稳定。Kp取值过小,会降低调节精度,使响应速度变慢,延长调节时间,使系统动态和静态特征变坏。   (2)积分作用系数Ki的作用是系统的稳态误差。Ki越大,系统的静态误差越快,但Ki过大,在响应过程的初期会产生积分饱和现象,从而引起响应过程的较大超调。但Ki过小会使系统的静态误差难以,影响系统的调节精度。   (3)微分的作用系数Kd的作用是改善系统的动态特征,其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化,对偏差变化进行提前预报。但Kd过大,会使响应过程提前制动,延长了调节时间,而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。   2对系统进行仿真研究   建立了系统的仿真框图后,就可以对系统进行仿真研究,就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自适应PID控制的比较,并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解,并初步地分析出我们需要的控制参数,对系统的研究有积极作用。   系统仿真图通过MATLAB中的模糊控制箱实现,同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的,基本可以反应控制系统的基本情况,可以起到很好的仿真模拟作用。   首先,比较常规PID控制和变积分PID控制,变速积分PID通过改变积分项的累加速度,使得它和偏差大小相适应,偏差大的时候,积分慢;偏差小时,积分快,这就可以减少超调,同时更好地静差。   下面比较一下常规PID控制和不完全微分PID控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节,使得系统性能得到改善,在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。    介绍模糊自适应控制和常规PID的比较,并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的   可见模糊PID控制器和常规PID控制相比,它使得系统响应的超调时间减小,曲线更平整,反应时间加快了,控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点,而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势,是一种性能优良的控制器,所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。




发电机出租前要做好哪些检查 为什么发电机出租前要做好检查呢?那么就由我简单的总结一下原因: 1、做好检查,才能保证与客户对接后发电机正常运作,这样会让客户觉得贵公司很专业; 2、运送发电机组前,检查发电机故障并解决,把每次出现的故障用本子记住,多次出现的故障重点标记,那么每次出租前的检查效率就会大大; 3、只有机组正常运作,不耽误正常交机日程,服务好客户,下次客户还会找你合作。 4、出租发电机之前,我们要认真的去做好设备外在和内在的察看,检查外观上能否存在问题,特别是不能够存在明显的伤痕,假如存在这些问题,及时的拍照是更关键的。 5、设备能否能够运用,也是我们在发电机出租的时分要认识到的状况。每种设备的运用状况是不同的,性能上也都是有差异,我们能够认真的去做好相关的认识。 6、在认真检查设备的同时,还要肯定合同的详细状况,不同的合同内容,我们运用的时分遭到的影响水平是有差异的.我们还是要认真的去做好合同上的阅读。



柴油发电机组冬季的保养技巧 1、柴油发电机组在冬季运行时,如果露天停放,应注意天气变化,当地气温低于4时,应放掉柴油机冷却水箱中冷却水。因为低于4时水的体积变化比较大,当水从液体转变为固体时,体积增大膨胀就会损坏冷却水箱散热器。 2、冬季由于柴油机的工作环境差,所以这时就需要经常更换空气滤芯。由于冬季对空气滤芯以及柴油滤芯的要求特别高,如果不及时更换会加大发动机的磨损,影响柴油机的寿命。 3、冬季柴油发电机组在选择机油时,应尽量选择黏度稀一点的机油。 4、柴油机冬季启动时,气缸内吸入空气温度较低,活塞压缩气体后很难达到柴油自燃温度。 5、柴油机启动后应先低速运行3-5分钟,以便提高柴油机整机温度,检查润滑机油工作情况,正常后才能投入正常运行。柴油机运行中尽量减少突然加快转速或将油门调到*操作,否则长时间会影响气门组件的使用寿命。




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